Le signal du capteur de vitesse de la roue avant droite est présent mais sort de la plage de valeurs cohérente avec les trois autres roues, désactivant l'ABS/ESP par sécurité.
Vérifier que les 4 pneus sont bien de la même dimension et correctement gonflés — un écart, même après un simple remplacement de pneu, peut déclencher ce défaut.
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