Le calculateur ABS/ESP détecte une incohérence entre l'information du contacteur de feux stop et celle du capteur de pression de freinage, deux sources qui devraient concorder.
Un contacteur de feux stop mal réglé (trop avancé ou reculé sur la pédale) est une cause fréquente de ce type d'incohérence, facile à vérifier et ajuster.
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