Le calculateur ABS/ESP détecte un dépassement du temps limite de réponse attendu de la fonction de freinage d'urgence automatique (AEB) ou du régulateur de vitesse adaptatif (ACC).
Ce défaut peut désactiver le freinage d'urgence automatique et le régulateur adaptatif — vérifier également la propreté du pare-brise devant le capteur.
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