Le capteur d'angle volant, qui indique à l'ESP la direction souhaitée par le conducteur pour la comparer à la trajectoire réelle du véhicule, envoie un signal incohérent.
Après tout remplacement de crémaillère, colonne de direction ou pneus/parallélisme, un recalibrage du capteur d'angle volant est indispensable.
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