Le calculateur ESP demande une réduction ponctuelle du couple moteur pour stabiliser le véhicule (lors d'un freinage ou d'une perte d'adhérence), mais cette requête est rejetée par le calculateur moteur — l'ESP perd alors une partie de son efficacité sans désactiver le freinage de base.
Vérifier d'abord si le calculateur moteur a un défaut propre qui le place en mode dégradé — la requête ESP est alors rejetée en conséquence, pas à cause de l'ESP lui-même.
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